職位描述：

任職要求：
1. 核心技術(shù)要求
?本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)，3 年及以上 ARM 架構(gòu)芯片底層驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
?精通 RK3502G2（或 RK 系列 ARM 芯片）的硬件架構(gòu)、內(nèi)核啟動流程、設(shè)備樹（Device Tree）配置，熟悉 Linux 內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)框架；
?熟練掌握掃地機(jī)器人核心外設(shè)驅(qū)動開發(fā)：
o電機(jī)類：直流電機(jī) / 步進(jìn)電機(jī)的 PWM 驅(qū)動、閉環(huán)控制驅(qū)動開發(fā)；
o傳感器類：激光雷達(dá)（如 SLAMTEC、思嵐）、IMU、避障傳感器等外設(shè)的驅(qū)動適配與數(shù)據(jù)解析；
o接口類：熟練開發(fā) I2C、SPI、UART、CAN、ADC 等常用外設(shè)驅(qū)動，能獨(dú)立排查接口通信異常問題；
?熟悉 Linux 系統(tǒng)裁剪、根文件系統(tǒng)制作，掌握驅(qū)動模塊的編譯、加載、調(diào)試方法（如 printk、gdb、示波器調(diào)試）；
?具備硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，可協(xié)助硬件工程師進(jìn)行驅(qū)動相關(guān)的硬件選型與電路驗(yàn)證。
2. 加分項(xiàng)
?有掃地機(jī)器人 / 服務(wù)機(jī)器人 / 智能家居產(chǎn)品底層驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
?熟悉 RK3502G2 芯片的電源管理、中斷處理、DMA 驅(qū)動開發(fā)；
?具備驅(qū)動性能優(yōu)化、低功耗調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能解決產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)行中的穩(wěn)定性問題；
?良好的代碼規(guī)范和文檔編寫能力，具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)。
三、其他要求
?具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能獨(dú)立定位并解決驅(qū)動開發(fā)中的疑難問題；
?工作態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，有責(zé)任心，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
?能接受適度的加班，配合產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于 RK3502G2 芯片的掃地機(jī)器人底層驅(qū)動開發(fā)與維護(hù)，包括但不限于電機(jī)驅(qū)動（行走電機(jī)、吸塵電機(jī)、刷盤電機(jī)）、傳感器驅(qū)動（激光雷達(dá)、超聲波、紅外避障、陀螺儀、里程計(jì)）、外設(shè)驅(qū)動（串口、I2C、SPI、ADC、PWM、GPIO）等；
2.調(diào)試 RK3502G2 芯片與掃地機(jī)器人硬件外設(shè)的通信協(xié)議，解決驅(qū)動開發(fā)過程中的硬件兼容性、穩(wěn)定性問題；
3.優(yōu)化驅(qū)動程序性能，提升掃地機(jī)器人運(yùn)動控制精度、傳感器數(shù)據(jù)采集效率，保障設(shè)備低功耗、高可靠性運(yùn)行；
4.編寫驅(qū)動開發(fā)文檔、測試用例，配合測試團(tuán)隊(duì)完成驅(qū)動功能驗(yàn)證與問題定位；
5.與硬件工程師、上層應(yīng)用開發(fā)工程師協(xié)作，完成從底層驅(qū)動到應(yīng)用層的聯(lián)調(diào)，保障產(chǎn)品功能落地；
6.跟蹤 RK3502G2 芯片原廠技術(shù)動態(tài)，解決驅(qū)動相關(guān)的技術(shù)難題，持續(xù)迭代優(yōu)化驅(qū)動代碼。

職位描述：

1、熟悉注塑成型工藝，100臺機(jī)以上注塑經(jīng)驗(yàn)，注塑生產(chǎn)車間獨(dú)立管理經(jīng)驗(yàn)，做過大噸位機(jī)型320-1600噸以上，重調(diào)機(jī)技術(shù)，現(xiàn)場管理。
懂模內(nèi)注塑技術(shù)(IMD,IMT,IML)模具設(shè)計(jì)、片材注塑、片材印刷、高分子專業(yè)優(yōu)先。
2、公司提供良好的發(fā)展平臺。
任職要求：
1、40歲以下，大專或以上學(xué)歷。；
2、5年以上注塑經(jīng)理方面的工作經(jīng)驗(yàn)；
3、具有較強(qiáng)的計(jì)劃、組織、溝通、協(xié)調(diào)與執(zhí)行能力。

職位描述：

1-年齡80后，溝通能力較強(qiáng)。
2-對塑膠原材料的成型悟性較強(qiáng)。
3-注塑成型技術(shù)實(shí)操至少10年以上，3年注塑工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有大機(jī)臺成型技術(shù)優(yōu)化。
4-有掃地機(jī)/吸塵器以及打印機(jī)之類產(chǎn)品的成型經(jīng)驗(yàn)。
5-懂一定的注塑成型工藝?yán)碚摵湍＞呓Y(jié)構(gòu)的認(rèn)識。
6-熟悉模具開發(fā)流程，有試模經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。